古人常尊称某人官职以示敬重，因刘备曾任豫州牧（东汉末居郡守之上，掌一州军政大权，共13州），故被人尊称“刘豫州”，如孙权就说过：“非刘豫州莫可以当曹操者！”
徐州牧陶谦为感谢刘备救援之恩，表奏刘备担任豫州刺史，驻扎小沛（今江苏沛县），并多次要将徐州让给刘备。刘备反复推辞，儿童资源网，于陶谦死后“领（兼任）徐州”。
刘备在与袁术和吕布交战中，因兵微将寡最后“败走归曹公。”曹操出于战略和政治考量，表奏刘备担任豫州牧。此时，豫州这块蛋糕被刘备、曹操、吕布瓜分，刘备的豫州牧有名无实。
公元200年，“衣带诏事件”事发，曹操亲征刘备，刘备战败南逃投荆州牧刘表。刘表死，刘备保举其子刘琦任荆州刺史。刘琦病死，“群下推先主（刘备）为荆州牧。”
赤壁之战后，刘备应益州牧刘璋之邀，“将步卒数万人入益州”，几年后降刘璋据益州，“先主复领益州牧”。
综上所述，刘备曾任四州州牧，唯独被称刘豫州的原因是：徐州牧和益州牧是兼任和自任，荆州牧是部下推举。只有豫州牧是朝廷颁发的金字招牌，值得刘备炫耀一生。
刘备为什么称刘豫州呢？在公元198年九月，刘备再次被吕布打败。被迫到了曹操阵营。曹操向朝廷表荐刘备为豫州刺史（负责监察一州的工作）、左将军（四方将军之一），并拜关二爷为中郎将。由于，当时曹操已控制了东汉王朝的中央政府，因此，曹操的推荐得到了中央政府的批准。刘备也获得了最高行政官职和军职。而在此前的公元194年十二月，陶谦病逝前，让刘备接任徐州牧。后来在徐州将吏的支持下，刘备自领了徐州牧（拥有一州的军政大权）一职
。可是，这并没有得到东汉王朝的中央政府的认可。又如，在公元209年，孙权表刘备为荆州牧，刘备表孙权为徐州牧，均未获东汉王朝的中央政府的认可。孙、刘这个举动更像是自娱自乐。这就如同，刘备在公元219年七月自称汉中王一样，是不会得到由曹操控制的中央政府的承认的。所以，当时的世人用官职、军职提到刘备时，用刘豫州，或是左将军。在诸葛亮与孙权在柴桑（今江西省九江）会面时，两人都用刘豫州、左将军代指刘备。这是因为刘备的豫州刺史的官职和左将军的军职，都是朝廷任命的。另外，关二爷的汉寿亭侯的大名为何如此响亮
，也是因为这个封爵是由东汉朝延赐封的。当然了，也是由曹操推荐的。
因为刘备的爷爷叫刘豫州，刘备是继承他爷爷的王位，就称刘备为刘豫州
刘备曾经担任过豫州牧，所以才会被人们称为刘豫州。在古代人们喜欢用姓氏+官职来称呼地位尊贵的人，例如东晋的王羲之官至右将军，人们习惯性的称他为“王右军”。唐朝的郭子仪被封为颁阳王，当时的人都称他为“郭颁阳”。这样的例子在古代数不胜数，一直到现代，人们也习惯性的用姓氏+职业来称呼他人。
刘备能够获得刘豫州的称号，最应该感谢的一个人是曹操。刘备从黄巾之乱时期开始创业，一直到了公元194年仍然没有自己的地盘，官职只是一个小小的平原相。公元194年曹操带领军队攻打陶谦，刘备率领手下一千多人支援陶谦，陶谦非常的感激刘备，上表朝廷让刘备做了豫州刺史。
公元195年陶谦因病去世，刘备被陶谦的旧部拥戴，占据了徐州地区。没过多久曹操又晋升刘备做了镇东将军，刘备在短短两年内升迁迅速，从一个普通的小诸侯，成为了朝廷里面排名靠前的大臣。
到了公元196年，吕布偷袭了刘备的徐州，将刘备赶到了小沛驻守。刘备到达小沛后，吕布先辕门射戟帮助刘备驱逐了袁术的军队，后来又担心刘备的势力过大，将刘备从小沛赶走。吕布赶走刘备后，曹操派遣军队将刘备迎接到自己的地盘上，让刘备做了豫州牧，从此之后刘备开始被称为刘豫州。
曹操肯定不会把豫州交给刘备，刘备也不愿意受制于人，因此刘备在成为豫州牧后并没有去豫州赴任，而是继续驻守在小沛一带抵抗吕布。
到了公元198年，吕布的部将高顺攻占了小沛，刘备率部退到曹操地盘上。曹操听说刘备战败的消息后，亲自率领大军帮助刘备讨伐吕布，最终将吕布俘虏后杀死。吕布失败之后，曹操并没有让刘备前去豫州赴任，而是将刘备带到了许昌，升任刘备做了左将军。刘备被封为左将军之后，仍然没能去豫州赴任，一直都留在许昌任职。
刘备逐渐察觉出曹操不信任自己，参加了董承的“衣带诏”密谋，在曹操派遣刘备讨伐袁术的时候，刘备带领军队偷袭了徐州，从此同曹操决裂。刘备和曹操决裂后，曹操并没有撤销刘备豫州牧的职位，刘豫州的称号也一直伴随到刘备称帝。
因为豫州牧属于东汉时期的高级官职，刘备离开曹操之后，各方诸侯都对刘备非常的客气。刘备投奔袁绍的时候，袁绍亲自出城迎接刘备，刘备投奔刘表的时候，刘表也对刘备非常的尊敬。反观东汉时期的其他诸侯，马超正式的官职只是一个偏将军，孙权正式官职只是一个会稽太守，在身份地位上就输给了刘备一大截。
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